Support pour le dépôt des trois travaux pratiques.

Les diapos du cours et les sujets de TD sont disponibles sur la page:

https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio/Teaching_LNR20-21.html


Support pour le dépôt des trois travaux pratiques (fichiers Matlab).

Les diapos du cours et les sujets de TD sont disponibles sur la page:

https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio/Teaching_SRHC20-21.html


Ce cours présente les systèmes de vision non conventionnelle (fishe eye, catadioptriques...), leur utilisation, leur calibration et quelques exemples de problématiques scientifiques liées à la complexité de ces capteurs.

Ce cours présente les capteurs utilisés en robotique et les bases de la robotique mobile.