La régulation et l'asservissement consistent à définir une technique de commande permettant à une ou plusieurs grandeurs d'un procédé de converger vers une grandeur de référence ou consigne. 
On parle de préférence de « régulation » lorsque la valeur de consigne est fixe et d'« asservissement » dans le cas contraire.

Dans ce cours, je donne la définition de signaux classiques, le développe l'outil de la série puis de la Transformée de Fourier, la convolution, la correlation, le spectre du signal et les différentes formes d'échantillonnage et le filtrage du signal.  

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