Page Moodle pour le dépôt des comptes rendus des trois travaux pratiques.
- Enseignant: Morbidi Fabio
- Enseignant: Rodrigues Da Costa Daniel
www.eecs.yorku.ca/course_archive/2010-11/W/4421/doc/pioneer/aria/main.html
- Enseignant: Morbidi Fabio
Page Moodle pour le dépôt des comptes rendus des trois travaux pratiques.
Les diapos du cours et les sujets de TD sont disponibles sur la page:
https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio/Teaching_SRHC23-24.html
- Enseignant: Morbidi Fabio
Page Moodle pour le dépôt des comptes rendus des trois travaux pratiques.
Les diapos du cours et les sujets de TD sont disponibles sur la page:
https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio/Teaching_PARM23-24.html
Documentation en ligne de la librairie ARIA:
www.eecs.yorku.ca/course_archive/2010-11/W/4421/doc/pioneer/aria/main.html
- Enseignant: Morbidi Fabio
La problématique du projet transversal traite de l’exploitation de robots mobiles pour limiter la longueur des convoyeurs fixes pour déplacer des pièces dans l’usine. Le robot mobile est alors en charge de l’intralogistique et ses chemins n’étant pas physiquement figés, ils sont hautement reconfigurables (usine connectée). Le projet se déroule en 12 séances avec une soutenance de mi-parcours (décembre 2023) et une soutenance finale avec démonstration. 40 heures seront consacrées au projet, pour combiner ce qui aura été travaillé dans les 72 heures de TP de neuf modules du parcours RoVA.
Toutes les séances se tiendront dans la salle TP204.
Enseignants impliqués: F. Morbidi (responsable), J. Caracotte, D. Kachi, D. Rodrigues da Costa
- Enseignant: Caracotte Jordan
- Enseignant: Kachi Djemaa
- Enseignant: Morbidi Fabio
- Enseignant: Rodrigues Da Costa Daniel