Objectifs du module R3.01 - Mécanique (PN 2022) :

• Cinétique : - torseurs cinétiques - torseurs dynamiques
• Dynamique : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) appliqué à des cas simples
• Géométrie des masses :
- caractéristiques de géométrie des masses : masse, position du centre d’inertie, moments et
produits d’inertie,
- matrice d’inertie, théorème de Huygens
• Cinétique :
-torseurs cinétiques
-torseurs dynamiques
• Dynamique :
- principe Fondamental de la Dynamique (PFD) appliqué à des cas simples : mouvement plan, une ou
deux mobilités.
- application aux calculs des efforts moteur et des actions mécaniques dans les liaisons.